Class M1 : 排気量250cc まで
Class M2 : 排気量251cc 〜 700cc
Class M3 : 排気量701cc 〜

排気量による区分なし

クラス区分は国際自動車連盟（FIA）クロスカントリーラリー規定に準拠します。

Group T1

改造クロスカントリー車両

Class T1.1 : 4x4 ガソリンエンジン
Class T1.2 : 4x4 ディーゼルエンジン
Class T1.3 : 4x4 EVエンジン
Class T1.4 : 4x2 ガソリンエンジン
Class T1.5 : 4x2 ディーゼルエンジン

Group T2

量産クロスカントリー車両

Class T2.1 : ガソリンエンジン
Class T2.2 : ディーゼルエンジン

Group T2（A）

量産クロスカントリー車両改造範囲でホモロゲーションのない車両（新カテゴリー）

Class T2(A): ガソリンエンジン
Class T2(A): ディーゼルエンジン
Class T2(A): EVエンジン

Group T3

進化クロスカントリー車両

Class T3.1 : T3
Class T3.2 : T3 (Light weight)

Group T4（A）

2トン車までのトラック車両

Class T4A: 小型トラック